Tri-D dài khoảng 17,7 cm và nặng khoảng 4,5 kg. Nó được chế tạo bằng bột hợp kim crom-coban. Các chất đẩy là dầu hỏa và oxy lỏng. Động cơ tạo ra lực đẩy khoảng 200 pound (890 newtơn; 91 kilôgam lực). Theo Gizmag, "vòi phun có một sự sắp xếp đầu vào Fuel-Oxidizer-Oxidizer-Fuel inlet với hai orifices nhiên liệu bên ngoài hội tụ với hai orifices oxy hóa bên trong".

Động cơ có két làm mát tái sinh kéo dài đến vòi phun để ngăn động cơ bị quá nóng trong khi bắn. Buồng đốt được thiết kế để đốt các chất đẩy ở giữa buồng và giữ nhiệt càng nhiều càng tốt ra khỏi tường buồng, đồng thời cách nhiệt tường bằng một lớp khí lạnh.